推荐一个GitHub项目，TienKung-Lab，为大型人形机器人打造的强化学习运动控制系统。项目亮点：1. 集成AMP风格奖励与周期性步态奖励，实现自然、稳定、高效的行走和跑步行为；2. 支持Sim2Sim迁移，可无缝对接MuJoCo；3. 模块化架构设计，便于定制和扩展Gi-今日头条
推荐一个GitHub项目，TienKung-Lab，为大型人形机器人打造的强化学习运动控制系统。项目亮点：1. 集成AMP风格奖励与周期性步态奖励，实现自然、稳定、高效的行走和跑步行为；2. 支持Sim2Sim迁移，可无缝对接MuJoCo；3. 模块化架构设计，便于定制和扩展Gi-今日头条
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